本发明涉及一种联动控制方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备，包括每隔预设时长获取外部智能终端的状态变化；根据外部智能终端的状态变化及预设策略表选择网关执行引擎或云端执行引擎作为当前执行引擎；当选择网关执行引擎作为当前执行引擎时，根据预设策略表发送第一联动动作指令至外部第一被控对象；当选择云端执行引擎作为当前执行引擎时，根据预设策略表发送第二联动动作指令至外部第二被控对象，这样的联动控制方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备对执行引擎进行了优化选择，因而可以实现较快的执行响应及较高的执行效率。