本发明涉及音频信号处理领域，更具体地，涉及一种回音延时检测方法，包括音频接收喇叭和麦克风，还包括以下步骤；S1，将音频接收喇叭采集到的接收信号分段处理后得到若干个缓冲队列X_i；S2，麦克风按照相同的分段对待发送的发送信号进行变换后得到若干个处理单元Y_i；S3,将处理单元Y_i与若干个缓冲队列X_i进行相似性计算，找出最大值cov_max；S4，将麦克风采集到的每一帧数据分别通过高斯模型计算出f(x)的最大值f(max),并和cov_max做对比，得出回音延时估计值，本发明公开的回音延时检测方法，采用高斯模型和协方差的综合判断回音方式，不但能准确判断差异较大的频谱，还能对能量较低的语音频谱灵敏判断，特别在处理对讲机回音的问题上效果更为明显。