本发明公开了一种三维实景地图与二维平面地图融合方法、装置及电子设备，融合方法包括以下步骤：S1,获取真实区域的地物的数据；S2,根据所述真实区域的地物数据建立第一坐标系的三维模型；S3,获取所述第一坐标系的瓦片数据对应的二维平面地图；S4,根据所述第一坐标系将所述三维模型叠加至所述二维平面地图上。该三维实景地图与二维平面地图融合方法能够增加地图区域三维模型的细节信息，同时将倾斜摄像技术建造的三维实景地图嵌入至二维平面地图中。