本发明提供了一种纸币形态检测方法，属于金融设备领域，包括通过对称设置在第一传输路径的传输面两侧的两个第一传感器获取在第一传输路径上传输的纸币的第一状态信息；基于第一状态信息获得纸币的形态。该方法能够判断纸币是否为倾斜或连张等形态，对纸币的形态做出比较全面的预测，提高判定的准确性。还提供一种纸币形态检测装置，包括第一传输路径、第一传感器及处理器；两个第一传感器沿垂直于第一传输路径传输方向的方向对称设于第一传输路径传输面两侧，两个第一传感器间距不大于纸币标准长度。该纸币形态检测装置结构简单，使用方便，检测效率高，准确度高。本发明还提供一种自助存取款设备，包括上述纸币形态检测装置，使用稳定性更好。