本发明实施例公开了一种纸币倾斜纠正方法、装置、钞箱设备和存储介质。该方法应用于钞箱，钞箱包括纠正装置，纠正装置包括第一轮组、第二轮组和第一传感器组，第一传感器组包括第一左侧传感器和第一右侧传感器，该方法包括：获取纸币后控制纸币进入纠正装置；控制第一轮组和第二轮组共同以第一速度带动纸币移动，当纸币移动至第一传感器组时，获取第一左侧传感器检测到纸币的第一时间和第一右侧传感器检测到纸币的第二时间；根据第一时间和第二时间确定纸币的第一倾斜角度；根据第一倾斜角度确定第一轮组的第二速度和第二轮组的第三速度；控制第一轮组以第二速度，第二轮组以第三速度带动纸币移动。本发明实施例实现了对纸币进行倾斜纠正。