本发明的带有导向装置的无轨电动伸缩门，包括机电门头、门体、行走轮、导向装置，任一对门排与其毗邻门排之间均设有一个导向装置；导向装置由第一组装件、第二组装件、第一侧翼、第二侧翼组成，第一组装件与第一侧翼是通过第一销轴连接，第二组装件与第二侧翼是通过第二销轴连接，第一侧翼与第二侧翼是通过第三销轴连接，第一组装件与门排固定连接，第二组装件与毗邻门排固定连接，第一侧翼能够依第一销轴旋转运动，第二侧翼能够依第二销轴旋转运动，第一侧翼和第二侧翼同时能够依第三销轴旋转运动，第一销轴、第二销轴、第三销轴彼此平行且不在同一平面上。