本实用新型公开一种塔机平衡臂上弦片连接板与耳板定位装置，包括：柔性底板；侧限位底座，设置于柔性底板上且位于工件一侧；第一定位销轴，设置于侧限位底座上且连接于工件的一个耳板上；定位销底座，设置于柔性底板上且位于工件另一侧；第二定位销轴，设置于定位销底座上且连接于工件的另一耳板上；端部限位组件，设置于柔性底板上且抵于工件前部；压紧组件，设置于柔性底板上且位于工件另一侧，其压板紧压于工件一侧。本实用新型可以实现平衡臂上弦片连接板与耳板的定位，另外，切换不同的侧限位底座、端部限位组件、定位销底座等机构，可以实现多种型号的平衡臂上弦片连接板与耳板的高精度定位，同时可以实现快速上下件的效果。