本实用新型公开一种塔机平衡臂上弦片耳板定位装置，包括：柔性底板；定位底座，通过螺栓或者销轴可拆卸的安装于柔性底板上；定位模块组件，设置于定位底座上，用于固定定位销轴；定位销轴，穿过工件耳板孔且设置于定位模块组件上；手持定位模块，设置于工件上，用于手持工件，本实用新型可以实现平衡臂上弦片耳板的定位，同时配合切换不同的定位模块组件、手持定位模块和定位销轴，可以实现多种型号的平衡臂上弦片耳板的高精度定位。