本发明公开了一种路口车辆通行的系统及方法。该系统包括车辆信息采集模块，车端通信模块，路侧通信模块，路侧信息处理模块，信息生成模块，显示模块。车端通信模块收集车辆信息并将车辆信息通过车端通信模块发送至路侧通信模块；路侧通信模块将接收到的车辆信息发送至路侧信息处理模块进行计算，信息生成模块对计算后的信息进行分析处理，并生成交通控制信息和针对各车辆通行引导信息，通过路侧通信模块发送至各车辆进行显示和引导。通过对车辆行驶进行有效诱导和管控，能够解决在没有部署交通管控信号的交叉路口，存在的安全隐患，和在高峰期容易造成的拥塞。