本申请公开了一种用于停车场的诱导泊车方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取停车场的视频监控数据及高精地图数据；获取车辆的诱导泊车服务请求；根据车牌号信息、视频监控数据及高精地图数据确定车辆当前所在位置信息；获取停车场空闲车位信息，根据停车偏好设置信息，推荐至少一个空闲停车位信息；获取选定的空闲车位信息，确定至少一条诱导泊车路径信息。本申请的用于停车场的诱导泊车方法，通过视频监控数据及高精地图数据、诱导泊车服务请求中的车牌号信息，实现车辆当前位置的精准定位，能够结合电子地图规划到达所选定停车位的精准路径，从而实现快速精准地泊车路径规划以及诱导泊车，实现了高效便捷地智能泊车。