本申请公开了一种用于ETC信息发送的防碰撞方法及系统，用于车载模块，包括：S101当接收到路侧模块广播的BST数据时，开始计时；S103从所述开始计时的时间点，延时第一随机时间之后，向路侧模块发送响应于所述BST数据的VST原语，用于确定可建立链接的路侧模块，其中，所述第一随机时间根据由随机时间单元获取的随机数计算得到；S105当接收到所述路侧模块发送的EVENTREPORT信息时，重新获取一组多个字节随机数，用于计算与路侧模块下一次通信时需延时的第一随机时间。通过使用随机数计算第一随机时间，能够将车载模块发送的VST原语一直碰撞的概率降至最小，最大限度减小由于VST原语碰撞导致ETC车道通行失败的情况。