本实用新型公开一种车载伸缩式顶杆装置，包括：车载安装平台；固定支架，一端铰接于车载安装平台上；第一电动推杆，设置于固定支架内；伸缩杆，连接于第一电动推杆的驱动端上，其端部抵于预制梁上且设有压力传感器；第二电动推杆，一端连接于车载安装平台上，另一端连接于固定支架上。本实用新型安装方便，同时还可以通过压力传感器来检测当前压力情况，以便进行监测预警。