本实用新型公开一种塔机起重臂下弦端板定位装置，包括：工作台，设有插销座；限位插销，穿过工件耳板孔且一端位于插销座内；端板压紧组件，设置于工作台上，包括移动设置、用于压紧工件一端侧面的压板；托辊组件，设置于工作台，用于垫高工件；旋转压紧组件，设置于工作台表面，包括压于工件表面的第一压块；对中压紧组件，设置于工作台一侧，包括对中丝杠和设置于对中丝杠螺向不同的两段上的两个第二压块，配合切换不同的定位模块和限位插销，可以实现多种型号的起重臂下弦端板的高精度定位，同时可以通过旋转压紧组件和对中压紧组件实现快速上下件的效果。