本实用新型提出一种插拔杆测试装置，其主要包括测试台、第一支座、推动机构、摆臂、轴承、销轴和控制器；所述测试台上设有用于插设待测试插拔杆的安装槽，所述第一支座固定于测试台上；所述推动机构具有固定端和伸出端，其中，固定端与测试台形成旋转副，伸出端与摆臂形成旋转副；所述推动机构与控制器电性连接，所述控制器用于控制推动机构的伸出端作往复运动；所述摆臂的一端通过轴承与测试台形成旋转副，另一端通过销轴与安装槽内固定的待测试插拔杆形成抵接。该插拔杆测试装置能够对插拔杆进行循环弯折测试，以判断插拔杆的可靠性和耐久性，且结构简单可靠，测试效率高。