本实用新型公开一种车顶数据采集装置，主要包括第一卫星定位天线、第二卫星定位天线、车顶激光雷达总成设备、底座组件、车顶支撑杆、紧锁机构；所述第一卫星定位天线和第二卫星定位天线分别布置在车顶支撑杆两端；所述车顶激光雷达总成设备与底座组件固定连接并布置在车顶支撑杆中部；所述紧锁机构包括一对，分别固定在第一卫星定位天线和第二卫星定位天线底部；所述车顶数据采集装置通过车顶支撑杆、底座组件和紧锁机构的配合使用，与车辆顶部形成可拆卸式连接。本实用新型能较为全面实现车辆驾驶外界环境数据的采集，能够满足智能驾培系统的需求，且便于安装、利于推广。