本发明公开了一种应用于车联网中的基于任务依赖性的聚类方法，包括步骤如下：构建车联网络中的任务到达模型以及有向无环图任务处理模型；对任务到达模型中各车辆产生的任务集的样本与任务到达模型中各车辆的特征进行相关性学习；将来自源任务的相关特征加入到目标任务的集群中；对不同的任务集进行聚类处理。本发明的方法能够提高车辆网中任务处理的效率，从而使在车载异构网络的环境下，处理时延及能耗能够得到降低。