本实用新型公开了一种结构紧凑无簧运行的道闸，包括机座，所述机座上固定有电机，所述电机的驱动轴的一端固定有一蜗杆，所述蜗杆上传动连接有一蜗轮，所述蜗杆为多头蜗杆，所述蜗轮同轴固定一主动齿轮，所述主动齿轮减速啮合传动有一从动齿轮，所述从动齿轮同轴固定有一太阳齿轮，所述太阳齿轮啮合传动有至少一个行星齿轮，所述行星齿轮轴接在一行星齿法兰架上，所述行星齿法兰架中心固定有一摆杆轴，所述从动齿轮和太阳齿轮都转动设置在摆杆轴上，所述电机受控于一控制器，所述电机由控制器控制其在停电时形成短路。本实用新型具有传动环节少、动力输出直接、平稳可靠的优点。