本实用新型公开了一种结构紧凑的道闸，包括机座，所述机座上固定有电机，所述电机的驱动轴的一端固定有一蜗杆，所述蜗杆上传动连接有一蜗轮，所述蜗轮同轴固定一第一级主动齿轮，所述第一级主动齿轮减速啮合传动有第一级从动齿轮，所述第一级从动齿轮同轴固定有一第二级主动齿轮，所述第二级主动齿轮减速啮合传动有第二级从动齿轮，所述第二级从动齿轮的轴心穿过一摆杆轴，所述摆杆径向固定闸杆的端部。本实用新型具有结构简单、使用方便、调试简单、减少维护、使用寿命长的优点。