本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种主轴和拐臂的焊接夹具，用于对主轴和拐臂进行定位，焊接夹具包括用于固定主轴的第一固定组件以及用于固定拐臂的第二固定组件，第二固定组件包括用于承托拐臂的支撑座以及用于抵紧拐臂的抵紧件，抵紧件与支撑座滑动连接；其中，当抵紧件相对支撑座滑动并抵紧拐臂的一端时，拐臂的另一端抵紧于主轴。通过以上设置，避免在焊接过程中拐臂和主轴相对彼此发生偏移，保证了焊接质量和产品精度要求。