本实用新型涉及闸机技术领域，公开了一种道闸减速机及道闸，道闸减速机包括壳体、螺杆、螺母组件、主轴和传动臂组，螺杆的两端分别与壳体转动连接，螺母组件与螺杆螺纹连接，主轴转动连接于壳体，传动臂组连接螺母组件和主轴，转动螺杆，螺母组件能够沿螺杆的轴向运动，以驱动传动臂组带动主轴转动，其中，壳体设有第一限位部和第二限位部，第一限位部和第二限位部分别与螺母组件的两端相对，第一限位部和第二限位部分别用于抵接螺母组件。通过以上设置，实现了对螺母组件的精准限位，从而实现了对主轴转动角度的精准限制。