本申请适用于道闸技术领域，提供一种道闸机构，包括机架，还包括分别设于机架上的控制结构、驱动电机、减速机、连杆结构、主轴以及道闸杆，主轴两端分别连接道闸杆与连杆结构，减速机的输出轴连接连杆结构以驱动连杆结构，驱动电机的输出轴连接减速机的输入端，驱动电机电连接于控制结构，且可向控制结构至少反馈其旋转角度，控制结构可根据驱动电机的反馈信息至少控制并调节驱动电机的旋转速度和旋转角度。通过控制结构控制驱动电机的旋转速度和角度，使得道闸杆的运动速度维持稳定；控制结构可控制驱动电机旋转角度，以控制道闸杆的运动角度或停留位置，避免道闸杆完成转动后的停留位置与预设位置之间出现偏差，提高道闸杆的运动或停留精度。