本实用新型属于道闸机的机电控制技术领域，提供了一种道闸运动控制电路及装置。该道闸运动控制电路包括主控制器、整流电路、开关电源、功率电路、位置检测电路以及采样电路。上述的道闸运动控制电路，通过采样电路分别对功率电路的输出电流和功率电路的输入电压进行采样生成电流采样信号和电压采样信号，通过位置检测电路检测伺服电机的转子的位置生成位置信号，主控制器根据电流采样信号、电压采样信号以及位置信号生成控制信号，控制功率电路中开关器件的导通或关断，功率电路输出驱动信号控制伺服电机，可以实现精确的力矩、速度和位置控制，简化生产工艺，提高产品性能。