本实用新型涉及导向结构技术领域，提出了垂直循环立体车库用机架导向结构，包括第一导向轮和第二导向轮，还包括上行轨道和下行轨道，第一导向轮与上行轨道形成滑动配合，第二导向轮与下行轨道形成滑动配合，导向结构还包括第一弧形轨道和第二弧形轨道，第一弧形轨道的开口朝向下行轨道且上端向下行轨道方向弯折延伸，第二弧形轨道的开口朝向上行轨道且上端向上行轨道方向弯折延伸，位于下方的第二导向轮与第一弧形轨道配合形成上升辅助导向机构，位于下方的第一导向轮与第二弧形轨道配合形成下降辅助导向机构。解决了相关技术中当存车拖架经过上行轨道上端移动到下行轨道上时，存车拖架晃动幅度较大，存在安全隐患的问题。