本实用新型涉及立体停车设备技术领域，提出了一种汽车搬运机器人的抱夹装置，包括底盘、夹持机构、夹持驱动机构，夹持机构包括滑动座、以及夹臂，滑动座包括前后两个夹臂驱动板，每个夹臂驱动板的左右两端都连接有夹臂，抱夹装置还包括定位板，夹持驱动机构包括前后两个夹持驱动装置、以及连接在每个夹持驱动装置与定位板之间的传动杆，每个传动杆都与定位板形成转动配合且每个传动杆上都螺纹连接有连接座，每个连接座都是与位于其上方的夹臂驱动板固定连接，夹臂驱动板借助传动杆的旋转具有靠近或远离定位板的水平移动自由度。解决了相关技术中每个夹持机构与夹持驱动机构之间都需要借助传动机构来实现连接，结构比较复杂，成本较高的问题。