本实用新型提供一种电机调速的控制系统，包括控制模块、驱动模块及电机本体；驱动模块包括第一驱动端、第二驱动端、第三驱动端、多个上桥控制端及与所述多个上桥控制端对应的多个下桥控制端；上桥控制端及下桥控制端均连接控制模块，第一驱动端连接电机本体的U相线，第二驱动端连接电机本体的V相线，第三驱动端连接电机本体的W相线；当其中一个上桥控制端输出调制波形对电机本体进行调速时，控制模块用于控制与上桥控制端对应的下桥控制端输出与调制波形互补的互补波形，且控制模块还用于控制其余下桥控制端中的一个输出高电平。本实用新型提供的电机调速的控制系统，避免了电机本体出现短暂速度失控的现象，闸杆运行流畅，且开关门到位平稳。