本实用新型提供了一种摆闸驱动机构，包括：离合器、驱动电机、电机、主机板、编码器、第一腔室、底板和第二腔室；所述第一腔室顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过第一顶板安装，驱动电机安装轴上设置有一机芯小带轮；所述第二腔室顶部设置有所述电机，电机输出轴穿过所述底板，电机安装轴上设置有一机芯大带轮；所述第一腔室和所述第二腔室之间设置有间隔支撑结构；所述机芯大带轮和所述机芯小带轮通过传送带连接；所述电机安装轴包括中心轴，所述中心轴的顶部设置有一用于测量涡轮转动角度的编码器，防撞并可应用到通道摆闸、十字摆闸和旋转门等各种闸机产品。