本发明公开了一种基于射频与视频结合的混合车道车辆的识别方法，包括如下步骤：将原有的定向天线分别更换为5.8GMhz和915Mhz天线，统一采用TCP/IP接口，适配相关部门的加密、解密算法，写入入场信息及扣费信息，把射频标签读取到的车牌信息与车牌识别出来的信息进行匹配，对识别错误的信息进行自动修正，在余额将尽时向车主提供预警通知，从车管部门、运营平台的数据中获取车牌车辆对应的车型、车系、车身颜色特征信息，并将相关信息进行比对。本发明实现准确无误的电子扣费，本发明绕开了射频定向束波及视频识别对识别环境要求的技术难题，而且采用单一全向天线的方式可减少一半一上的射频硬件投入，从而实现低成本、易安装。