本发明涉及了下线检测方法、工控机、ETC天线装置和系统，该方法应用在ETC下线检测工控机，具体包括：获取摄像头对车辆流水生产线实时拍摄的视频流，并根据视频流判断车辆流水生产线上的检测工位是否有目标车辆抵达；若判断检测工位有目标车辆抵达，获取与目标车辆对应的VIN车架编码；控制ETC天线装置进入工作状态，并通过ETC天线装置将VIN车架编码写入目标车辆上的ETC电子标签。实施本发明实施例，无需对产线传送带进行大型改造，通过ETC天线装置和图像识别组网的方式自动地将VIN车架编码准切无误地写入前装ETC电子标签，能与车辆流水生产线高效精准结合、无缝接入，提高了车辆下线检测生产环节的效率。