本发明公开了一种车辆信息融合方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括以下步骤：获取第一雷视融合数据；获取RSU覆盖区域内全部的OBU车辆信息；将目标车辆的位置信息与全部的OBU车辆信息进行初步绑定得到车辆信息列表；获取第二雷视融合数据，解析得到目标车辆的识别车辆信息和位置信息；判断识别车辆信息与车辆信息列表中任一OBU车辆信息是否存在相同；若存在相同，则基于位置信息将对应相同的OBU车辆信息与相应的目标车辆进行准确绑定，并对剩余目标车辆的车牌信息进行校正，以更新车辆信息列表；若不存在相同，则将目标车辆标记为异常状态并上报。本方案通过将OBU车辆信息与现有的雷视融合数据进行再融合，更稳定高效的实现了全息路口感知。