本发明涉及了一种电动车辆的充电扣费方法、RSU控制器、设备及介质，该电动车辆的充电扣费方法包括：控制所述至少一个天线头发送广播消息，并根据所述天线头所接收的OBU的返回消息获取相应的车辆标识，且将所述天线头的天线头标识与所述车辆标识的对应关系更新至预设的关联表中；其中，至少一个所述天线头的辐射范围覆盖多个充电车位；在接收到充电桩工控机下发的扣费指令后，从所述关联表中查询所述扣费指令中的车辆标识所对应的天线头标识，并将查询到的天线头标识所对应的天线头作为目标天线头，且使用所述目标天线头对相应车辆的OBU进行扣费。实施本发明的技术方案，克服了天线安装困难，减少维护成本，提升了交易成功率。