本发明涉及了车辆群体差分定位方法、RSU设备、融合感知设备及系统，其中方法包括：在预设时间周期内，获取进入感知区域的多个网联车的、分别一一对应的卫星定位信息和测量位置信息；根据多个网联车的卫星定位信息和测量位置信息，确定各网联车的位置差分数据；对各网联车的位置差分数据进行处理，得到目标位置差分数据；实时广播目标位置差分数据，以使广播信号覆盖范围内的网联车接收到目标位置差分数据后对自身的卫星定位信息进行纠偏。实施本发明实施例，通过车辆群体位置差分数据，可以提高网联车的定位精度，克服卫星定位数据因环境等因素导致的误差。