本实用新型公开了自检电路和车道一体机，所述车道一体机包括控制器、第一类外设、第二类外设和第三类外设，所述自检电路包括连接在所述控制器和所述第一类外设之间的通信单元、连接在所述控制器和所述第二类外设之间的状态反馈单元以及连接在所述第三类外设与控制器之间的负载监控单元。本实用新型可以帮助维修人员监测车道一体机内的外设运行状态，对减小外设维修所需的时间、减少设备故障、提高车道通行效率、减少堵车以及环保等方面起到积极作用。