本发明提供了一种车辆精准停车系统及停车方法，其中，车辆停车系统包括设置有停车架及基站的站点、车辆；停车架包括第一通信模块；基站包括第二通信模块、控制模块；停车架的第一通信模块发出包含站点的可用停车架数量的广播信号；基站的第二通信模块接收广播信号并发送至控制模块；控制模块将广播信号中的可用停车架数量与一预设的数量阈值进行比较，并根据比较结果向车辆的车锁发出控制指令，控制车辆的车锁处于闭锁或开锁状态，从而在满足用户随取随用、还车便利的需求的同时，起到规范停车的作用。