本实用新型公开了一种锁定机构、包含该机构的折叠关节，属于折叠关节领域。包括锁定机构被布置到两个刚性件连接端面的一侧，且使得两个刚性件保持处于同轴连接的状态；锁定机构包括：第一元件、第二元件和保险元件。第一元件包括转动安装在第一安装部的转轴，设置在转轴一侧并向外突出的锁定帽；第二元件包括转动安装在第二安装部上的连接件，设置在连接件上的锁定槽；保险元件包括设置在第一安装部的卡槽，以及设置在连接件上、可嵌合于卡槽内并保持锁定状态的可缩回卡扣。本实用新型通过采用第一元件和第二元件配合实现两个相互铰接刚性件的同轴连接；并设计保险元件保证第一元件和第二元件连接的稳定性。