本发明涉及一种用于在目标表面上印刷图案的打印设备，其中打印设备至少包括具有至少一个打印头和一个支撑件的喷墨打印单元，其中支撑件限定目标相对于打印头的位置，其中支撑件和打印头之间的最小距离可通过支撑件的移动而变化。本发明还涉及通过使用上述打印设备，在目标表面上印刷图案的一个方法。