本实用新型公开了一种超声波接收头组合结构，包括：设置有半圆体和弯曲结构的主体，弯曲结构连接半圆体，半圆体能够沿圆周转动，弯曲结构能够改变半圆体的朝向；半圆体上设置有最少两个用于容纳超声波接收头的通孔；以通孔的中心点作为第一基点，以第一基点之间的等距点作为第二基点；以通孔的孔壁的延长线方向作为通孔方向，以第二基点作为法线的起点，通孔方向与法线形成的角度一致。本实用新型通过半圆体能够调节超声波接收头的角度；通孔方向和法线的角度一致，能够使超声波的接收面积分布均匀，探测效果好。