本实用新型公开了用于挂轨机器人的挂架及悬挂装置，其中，用于挂轨机器人的挂架包括：固定部，固定部上设有至少一个通孔，至少一个通孔用于实现与固定面之间的连接；连接部，连接部一端与固定部可拆卸连接；架体，架体与连接部另一端固定连接。本实用新型通过改进挂架的机构，利用固定部、连接部和承物架及固定组件组合成挂架，简化挂架结构，通过扩大连接的灵活性，扩大了挂架的使用范围并减少安装工序，在减小自重的同时加强了挂架的结构强度使设备承重增加，可根据实地情况增加过减少固定部长度，以此实现在比较复杂的空间环境进行安装测试，通过整体结构的配合使得设备使用的时候更稳定，保障设备的安全运行。