本实用新型公开了一种基于挂轨机器人的接合件，包括：钣金件，套接在轨道上；方管，一端固定安装于所述钣金件上表面另一端插入升降支架上，所述方管上开设有若干连接孔；第一固定组件，套接于所述方管和所述升降支架上以将所述方管固定在所述升降支架上。本实用新型通过方管和钣金件固定连接，钣金件套接在轨道上，方管套接在升降支架上，然后通过第一固定组件将方管固定在升降支架上，以便于整个轨道稳定悬挂，进而使挂轨机器人稳定在轨道上运行。