本实用新型公开了一种一体化超声波装置，包括：通信模块、主控模块、信号驱动模块、信号收发模块、AD采样模块；所述通信模块、所述主控模块、所述信号驱动模块、所述信号收发模块、所述AD采样模块依次连接，所述AD采样模块输出端连接所述主控模块。本实用新型通过模块化的级联以及AD采样设计方式，克服了现有技术中超声波装置集成化和数字化程度低、精度低的缺陷，实现了超声波检测集成化和数字化程度高、精度高的有益效果。