本实用新型提供了一种乔木果实采摘装置，其包括采摘杆体、旋转刀头和定位器，所述定位器固定设置在所述采摘杆体的一端，所述旋转刀头固定设置在所述定位器的开口处且可以发生转动。本实用新型乔木果实采摘装置包括采摘杆体、旋转刀头和定位器，定位器固定安装在采摘杆体的一端，并且定位器上设置有至少一个开口，在采摘果实时定位器上的开口可以快速卡在果实所在的枝条上，从而实现定位器对切割位置的快速定位，旋转刀头此时开始转动，进而将果实所在的枝条切断，大大提高了果实采摘的效率。