本实用新型公开了一种膝关节助力器，包括大腿绑带、小腿绑带、上摆臂组件、下摆臂组件、铰接机构、储能弹簧缸、牵引绳和凸轮；上摆臂组件设置于大腿绑带；下摆臂组件设置于小腿绑带，上摆臂组件的底部和下摆臂组件的顶部啮合且分别与铰接机构铰接；储能弹簧缸设置于上摆臂组件的顶部，且其缸杆朝上分布；凸轮设置于下摆臂组件的顶部，且与铰接机构铰接；牵引绳的上端与储能弹簧缸的缸杆连接，中间部分压紧于凸轮，下端与下摆臂组件连接。本方案通过人体膝关节的不同动作以驱动牵引绳产生不同的运动方向，驱动与牵引绳接触的凸轮转动，继而产生不同方向的辅助力矩协助膝关节的运动，而且采用了储能弹簧缸可使得膝关节助力器具有占用空间小的特点。