本发明实施例公开了一种清晰度评价值计算方法、装置、摄像机和存储介质。其中，方法包括：获取当前的聚焦场景；在摄像机的聚焦电机按照预设步长每移动到一个聚焦位置时，根据当前的聚焦场景，选取RGB‑IR图像传感器采集的RGB图像数据或IR图像数据或RGB+IR图像数据，并根据选取的图像数据计算当前的聚焦场景的清晰度评价值。本发明实施例通过为不同的聚焦场景选择不同的图像数据来计算清晰度评价值，确保保证了清晰度评价值良好的无偏性、单峰性以及单调性，进而进一步提高了低照下聚焦效果的稳定性和准确度。