本发明公开了一种车路协同的车辆智能管理方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：检测是否存在第一车辆碰触到目标拍摄设备启用的第一智能绊线；若检测到第一智能绊线被第一车辆碰触，则确定目标停车场出口对应的目标辅助信息；基于目标辅助信息，确定是否控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态。本申请在检测到第一智能绊线被第一车辆碰触时实时确定目标辅助信息，进一步通过分析目标辅助信息确定是否存在跟车行为，从而确定是否控制辅道闸由开闸状态配置为关闸状态，解决了因辅道闸随同主道闸进行频繁起落使辅道闸加速损坏，从而导致辅道闸的使用寿命受到极大影响的问题。