本发明公开了一种车辆智能管理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在目标停车场出口对应的辅道闸处于开闸状态时，确定目标停车场出口对应的第一辅助信息与第二辅助信息，然后基于第一辅助信息与第二辅助信息，确定是否控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态。本申请通过第二辅助信息确定目标检测区域是否有车辆，从而结合第一辅助信息进一步确定是否需要控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态，解决了因辅道闸随同主道闸进行频繁起落使辅道闸加速损坏，从而导致辅道闸的使用寿命受到极大影响的问题。