本发明提供了一种低功耗阀门转角在线监测装置及其在线监测方法，其中，监测装置包括采集上传部分、定位磁铁部分和在线监测平台，进行在线监测时，采集上传部分的霍尔传感器采集电路输出模拟信号，经过信号调理电路放大和比较后输出数字信号，信号调理电路的比较器设定为当霍尔传感器和定位磁铁的角度差在22.5°以内时输出高电平；在线监测平台根据每个霍尔传感器输出数字信号建立输出数字信号与输出状态真值表，并对霍尔传感器经过信号调理电路输出的状态进行编码；阀门转动时，在线监测平台根据霍尔传感器输出信号，对比输出数字信号与状态真值表，获得阀门转动的方向和角度。