本发明提供了一种激光控制方法及控制器、激光气体遥测方法及装置，激光控制方法包括：预设i条激光器驱动波形曲线；检测时，激光驱动控制模块先按照第一条激光器驱动波形曲线，控制激光器进行发光测量；当采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值大于等于第i‑2阈值，小于第i‑1阈值时，切换到第i‑1条激光器驱动波形曲线，按照第i‑1条激光器驱动波形曲线驱动发光测量；当采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值大于等于第i‑1阈值时，切换到第i条激光器驱动波形曲线，按照第i条激光器驱动波形曲线驱动发光测量；当采集到的信号的二次谐波与一次谐波的比值小于第一阈值δ1时，切换到第一条激光器驱动波形曲线，按照第一条激光器驱动波形曲线驱动发光测量。