本申请涉及一种对象跟踪模型的训练方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：控制第一图像采集组件对训练图像集进行图像采集，得到训练图像集中每张训练图像的训练对象在全景图像中的样本像素坐标；对于训练图像集中的每张训练图像，获取第二图像采集组件相对于训练图像的期望旋转角度；使用每张训练图像的样本像素坐标和对应的期望旋转角度进行模型训练，得到对象跟踪模型；可以解决同一型号对象跟踪设备由于生产过程中不可避免地存在随机误差，导致跟踪拍摄对象的跟踪精度较低的问题；可以使用个性化地训练得到的对象跟踪模型进行对象跟踪，从而提高对象跟踪精度。且由于训练过程完全自动化，因此，可以提高模型训练效率。