本发明提供了一种基于枪球联动的监控方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：枪机在自身采集的图像中进行第一目标检测，将检测到的第一目标加入第一跟踪队列；所述枪机从所述第一跟踪队列中依次选择第一目标作为抓拍目标，将选择的抓拍目标的特征和目标标识发送至球机；所述球机将自身拍摄的与所述抓拍目标的特征匹配的图像加入第二跟踪队列；所述球机于当前接收到的目标标识与前一时刻接收到的目标标识不同时，从所述第二跟踪队列获取一图像，作为前一时刻接收到的目标标识对应的抓拍图像。通过采用本发明，提高枪球联动对行人检测和抓拍的准确率，减少跟踪不够准确和重复抓拍上报的问题。