本发明适用于图像检测技术领域，提供了一种人脸图像检测方法、人脸图像检测装置及终端设备，所述人脸图像检测方法，包括：获取待检测图像中人脸的目标特征点信息；根据所述目标特征点信息，获得目标参数，其中，所述目标参数与所述目标特征点信息中的目标特征点相关联；获取预设参数，其中，所述预设参数与所述目标参数相对应；根据所述目标参数和所述预设参数，获得所述待检测图像中的人脸在三维空间中的转动信息。通过本发明，可以以较小的计算量获取到更可靠、更准确的人脸特征数据。