本发明适用于攀爬安全检测领域，提供了一种脚手架攀爬安全检测方法及系统，所述方法包括：获取位于脚手架上工人手脚传感器的位移信号及实时视频图像，检测识别得到攀爬过程中工人的关节点位置；比对所述关节点的坐标及所述工人手脚传感器返回的位移信息与预设阈值，判断工人手脚发生位移改变的关节点数量是否高于预设阈值；若所述工人手脚发生位移改变的关节点数量高于阈值，则触发报警通知。本申请将4个位移信号结合手脚关节点视频图像确定位移改变，从而判断得出是否符合双手双脚，只许一个点离开脚手架的安全标准，以预警促使工人攀爬的安全规范，减少危险事故的发生。